汽车稳定程序，也称为 电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP），是一种旨在提高车辆稳定性和操控性的主动安全系统。它通过分析从车辆各传感器传来的行驶状态信息，并向防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑系统（ASR）发出纠偏指令，帮助车辆在各种行驶状况下保持最佳稳定性，特别是在转向过度或转向不足的情况下效果更为显著。
ESP系统一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等，以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车辆在正常车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。
此外，ESP系统还可以对发动机电子节气门进行控制，防止车辆在紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况下失控，从而极大提高车辆的操控安全系数和驾驶便利性。
目前，许多欧洲汽车如奔驰、奥迪、大众、标致汽车以及丰田、宝马、捷豹、沃尔沃等品牌均采用了ESP系统。