打劫的法律程序包括以下步骤：
立案
公安机关或检察院发现存在抢劫犯罪事实或犯罪嫌疑人，应按照管辖范围予以立案侦查。
受害人或其他单位、个人向公安机关报案，公安机关对于报案、控告、举报的材料进行审查，决定是否进行侦查或审判。
侦查
侦查是指公安机关和检察院在办理案件过程中，依照法律进行的专门调查工作和有关的强制性措施。
侦查过程中，公安机关可以对犯罪嫌疑人进行拘留，并在必要时提请检察院批准逮捕。
拘留
公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。
逮捕
对有证据证明有犯罪事实的犯罪嫌疑人，可以实施逮捕。逮捕必须依法进行，确保程序的合法性和正当性。
审查起诉
检察院对公安机关移送的案件进行审查，认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定。
审判
法院对案件进行审理，对事实清楚、证据充分的被告人判处相应的刑罚。审判过程中，被告人享有辩护权、申请回避权等法定权利，司法机关需遵循法定程序，确保司法公正。
判决
法院根据审理结果和法律规定，作出有罪或无罪的判决。判决宣告时公开进行，但是否当庭宣判则视法庭审理情况及结果而定。
这些程序旨在确保法律的公正执行，保障社会秩序和公共安全，同时维护被告人的合法权益。建议涉及抢劫案件的个人或单位，应当积极配合司法机关，按照法律规定配合调查、审判等程序。