在PLC（可编程逻辑控制器）编程中，子程序是一种 可重复使用的代码块，用于执行特定的功能或任务。它类似于函数或方法，在程序中可以被多次调用。子程序可以将一系列的指令组合在一起，形成一个独立的功能模块。子程序的主要作用是将复杂的程序逻辑分解成更小的模块，使程序结构更加清晰和易于维护。
子程序在PLC编程中的主要特点和作用包括：
代码模块化：
子程序将一段代码封装为一个独立的模块，可以被多个程序调用。
提高重用性：
子程序可以被多次调用，从而提高程序的重用性和可维护性。
简化复杂逻辑：
通过将复杂的程序逻辑分解成更小的模块，子程序使得程序结构更加清晰和易于理解。
信号保持问题：
在涉及子程序时，需要注意在主程序里对某些关键数据和关键信号输出的复位，否则子程序停了，某些数据和输出还会保持。
接口参数：
功能块（FB）是一种更为高级的编程结构，它不仅包含逻辑代码，还拥有自己的局部变量和接口参数，使得其可以被实例化多次，每次使用时可以传递不同的参数，极大地提高了代码的复用性和灵活性。
子程序在PLC编程中的应用非常广泛，特别是在需要实现复杂逻辑和功能的场合。通过合理地使用子程序，可以显著提高PLC程序的效率和可维护性。