兰州车辆年审的程序如下：
准备材料
行驶证原件
交强险保单（须在有效期内）
车辆检测报告（安全技术检测，排放检测）
规范填写的牌证申请表
外地车异地审验委托书（如适用）
送检申请
将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。
外观检测
核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误。
检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。
缴纳费用
检测费用：汽车每车每次不超过150元（复检不收费）；三轮汽车、低速货车、摩托车每车每次不超过80元。
拓号费：10元。
领取检测报告和合格标志
检测项目全部通过后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表。
支付检测费后，领取行驶证和合格证标签。
办理签证手续
若检测项目全部通过，则可以直接办理签证手续。
如果有不合格的项目，车主需要自行修理后参加复检，直到合格才能去办理签证手续。
建议提前规划好时间，避开高峰期，确保所有材料齐全，以顺利完成车辆年审。