车辆年检的具体程序如下：
准备材料
行驶证正副原件
身份证原件
交强险保单原件副本
车船税证明
机动车安全技术检验合格证明（如需要）
查询违章记录
在全国机动车违章查询系统查询是否有未处理的违章记录，并处理违章。
缴纳检测费用
到检测场或指定窗口缴纳检测费用，费用通常在100元左右。
领取并填写表格
在检测场或车管所领取《机动车牌证申请表》和《机动车查验记录表》，并用碳素笔填写。
外观检查
将车辆停在指定区域，打开发动机舱盖和后备厢，携带三角警示牌和灭火器。
工作人员会核实车辆信息，检查车架号和发动机号，确认安全设备是否齐全。
外观检查主要看灯光、车身外观、悬架等是否符合要求。
上线检测
车辆进入检测车间，进行尾气排放、车速表、制动、灯光、侧滑、底盘等项目的检测。
检测员会开车上线，检测完后车主将车开走，并拿到检测报告单。
提交材料并签章
将检测报告单、机动车安全检验记录单、身份证复印件、交强险副本提交给业务台。
查询交通违法记录，确保无违章记录，并在相关表格上签章。
领取检验合格标志
缴纳检测费用后，携带发票和行车证到“签发”处领取“机动车检验合格标志”。
行驶证副证上也会打上新的年审日期。
粘贴检验合格标志
将检验合格标志粘贴在前挡风玻璃右上角。
整个流程通常需要2-3小时，建议提前三个月申请年检，以确保顺利完成所有步骤。