当车辆撞到狗时，应当遵循以下程序：
立即停车：
首先，事故发生后必须立即停车，确保自身和他人的安全。
检查狗的情况：
下车检查狗是否受伤，如果狗受伤，应及时进行救治。
报警：
尽快向当地公安机关报案，提供事故发生的时间、地点、经过等信息，以及涉及的车辆和驾驶员信息。如果有证人证言或监控录像等证据，也应一并提供。
等待调查处理：
公安机关会到现场进行调查处理，根据情况进行责任划分。责任划分会考虑多种因素，例如狗主人是否拴狗链、狗是否有狗证、驾驶员是否违章等。
赔偿：
根据责任划分和狗的受伤情况，可能需要赔偿对方损失。如果狗需要救治，应及时将其送往宠物医院进行治疗，并承担相应的医疗费用。
保险理赔：
如果车辆有保险，可以向保险公司报案，并按照保险条款进行理赔。需要准备的材料包括交通事故责任认定书、医疗费用票据、收入状况与误工证明等。
避免私下协议：
不建议与狗主人私下达成赔偿协议，以免后续产生纠纷。
法律咨询：
在整个过程中，如果需要，可以联系律师进行咨询和处理。
总结来说，撞到狗后，应当立即停车并采取必要措施，然后报警并等待交警和保险公司处理，确保按照法律规定和程序进行赔偿。