步进画图程序是一种 根据顺序功能图编制梯形图程序的方法。在三菱FX2N系列PLC中，步进指令编程主要使用两条步进指令：STL（步进开始指令）和RET（步进结束指令）。这两条指令必须与状态继电器S配合使用，才能具备步进功能。其中，STL也被称为步进触点指令，它在梯形图中的符号是STL触点，这种触点没有动断触点。STLS20和STLS21都是STL触点的类型。