计算机能够直接执行的程序是 机器语言程序。机器语言程序是由二进制代码组成的，这些代码直接对应于计算机硬件的指令集，因此计算机可以直接识别并执行。
虽然高级语言程序（如C、Java）和汇编语言程序（如汇编语言源程序）最终也需要被转换成机器语言程序才能被计算机执行，但它们本身并不直接被计算机执行。源代码需要经过编译器或解释器的转换，而汇编语言程序需要经过汇编器的转换，才能生成机器语言程序。
因此，正确答案是：
C. 机器语言程序