海关取货程序一般包括以下几个步骤：
进口换单
去货代或船公司换签D/O（提单）。根据手中提单确定换单地点，HB/L货代提单或MB/L船东提单。
海关电子申报
通过电脑预录、审单、发送申报信息，并与海关联系或等待放行。
报检（三检）
电子申报放行后，凭报关单四联中的一联去商检局办理报价手续，出通关单或敲三检章。
报关
递交纸质资料，包括报关单等相关单据。从2014年11月1日起，对企业资质有一定要求。
交税
海关审价后，按照货物对应编码下税率征税。
查验
如海关认为有必要，会对货物进行查验，并开出查验通知书。查验后，可能需要做关封后放行。
放行
海关在确认进口货物申报无误、税费缴纳完毕、查验合格后，会进行放行审批。审批通过后，系统会自动发送放行指令。
提货
企业或货代公司凭借海关放行指令，到港口、机场、车站等监管场所提取货物。提货时，应仔细核对货物的数量、规格、包装等是否与申报一致。
建议：
在整个过程中，建议与专业的货代公司合作，以确保流程顺利进行并减少不必要的麻烦。
留意每个步骤的时间节点，确保按时完成每个环节，避免延误。