ESP是 电子稳定程序的英文缩写，中文译成“电子稳定程序”。它是一种车辆主动安全系统，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS（防抱死制动系统）和ASR（加速防滑控制系统）等发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡，防止失控的风险。
ESP系统的主要功能包括：
防抱死制动系统（ABS）：
通过控制刹车力度，防止车轮在紧急制动时抱死，从而保持车辆的操控性。
车身稳定控制（BC）：
当车辆失去稳定时，ESP会自动调整车辆的动力输出和刹车力度，帮助驾驶员重新获得对车辆的控制。
牵引力控制系统（TCS）：
通过控制发动机输出功率和刹车力度，防止车辆在加速或减速时打滑，提高行驶稳定性。
此外，ESP还可以综合ABS、BAS（制动辅助系统）和ASR的功能，使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，特别是在转向过度或转向不足的情况下效果更加明显。
现在，ESP已经成为许多汽车品牌的标准配置，成为提升车辆安全性和操控性的重要系统之一。