系统程序主要由以下部分组成：
操作系统：
操作系统是系统程序的核心，负责管理计算机的硬件和软件资源，提供用户界面和应用程序运行的环境。
语言程序：
包括汇编程序、编译程序和解释程序等，用于编写、编译和运行高级语言程序。
服务性程序：
如诊断程序、排错程序和练习程序等，用于维护和管理系统的正常运行。
数据库管理系统：
用于管理数据库，提供数据的存储、检索和管理功能。
主程序及相关子程序：
包括主程序、中断服务子程序、键盘扫描子程序、启动子程序、停机子程序、正反转子程序、PWM输出子程序和延时子程序等，用于实现系统的具体功能和控制。
输入、处理和输出模块：
一个完整的程序通常由输入、处理和输出三部分组成，分别负责接收原始数据、进行计算和分析以及输出处理结果。
这些组成部分共同协作，确保计算机系统的高效运行和用户需求的满足。