日立使用的编程程序或软件包括以下几种：
Ladder Editor：
这是一种基于梯形图的PLC编程语言，易于理解和使用，提供了丰富的功能和工具，可以实现逻辑控制、数据处理和通信操作。
Function Block Diagram （FBD） Editor：
这种编程语言基于函数块图，以图形化方式表示逻辑功能，适用于复杂的控制程序，可以更好地组织和管理代码，提高编程效率。
Ladder Program Editor （LPE）：
这是日立PLC的主要编程软件，提供了一个直观的Ladder图形界面，使用户可以以图形化的方式编写和编辑PLC程序。LPE具有丰富的功能，包括在线监视、调试、测试等。
Instruction List Editor （ILE）：
ILE是日立PLC的另一个编程软件，它使用类似汇编语言的指令列表编写程序。ILE提供了更底层的编程控制，适用于一些复杂的逻辑控制需求。
HX Programmer：
这是专门为日立PLC设计的编程软件，提供了直观的图形化编程环境，方便用户进行程序的编写、调试和管理。HX Programmer支持多种编程语言，包括梯形图、指令表、结构化文本等。
HGWorks：
这是日立提供的专业编程软件，专门用于日立PLC的开发和编程，具有图形化界面和丰富的功能，可以方便地进行程序的编写和修改。
GX Works2：
这是三菱电机公司推出的一款通用PLC编程软件，也可以用于编程日立HG800。它具有强大的功能和灵活的操作界面，适用于各种PLC编程需求。
CODESYS：
这是一款通用的开放式PLC编程软件，支持多种不同品牌的PLC。通过安装适配器，可以将CODESYS与日立HG800进行集成，实现对控制器的编程和调试。
日立电梯专用编程器：
这是用于编程和配置日立电梯控制系统的设备，通常包括硬件设备和配套的软件，通过连接到电梯控制器的通信接口，提供参数设置、故障诊断和监控等功能。
G5S编程软件：
这是专门为G5S贴片机设计的编程软件，可以帮助用户进行贴片机的编程操作，提供丰富的图形界面和操作界面。
WINCON：
这是专门为日立贴片机开发的编程软件，通过该软件可以对G5S贴片机进行编程操作。
HITACHI SMT Program Generator （HSPG）：
这是日立公司开发的专用软件，用于G5S贴片机的编程操作。
根据具体的PLC型号和应用需求，用户可以选择合适的编程软件进行程序编写和调试。