设计机器的程序和工具可以根据不同的需求和场景选择，以下是一些常用的选项：
机器人设计软件
SolidWorks：一款流行的三维机械设计软件，适用于创建和模拟机器人模型。
AutoCAD：自动计算机辅助设计软件，可以用于绘制二维制图和基本三维设计。
Fusion 360：一款集成的CAD/CAM/CAE软件，适用于机器人设计和制造。
编程语言
C++：适用于高性能和实时控制的机器人。
Python：适用于快速原型开发和机器学习的机器人。
Java：一种通用编程语言，也用于机器人编程。
机器人操作系统（ROS）
ROS：一个开源的机器人操作系统，提供了一系列的软件库和工具，用于支持机器人的开发和控制。
其他工具
Arduino：一款开源硬件平台，配合Arduino软件进行编程，主要用于物联网应用和机器人控制。
MATLAB：一种高级编程语言和数值计算环境，可用于机器人控制和仿真。
Unity：一款游戏开发引擎，也可用于构建机器人仿真环境。
IDE（集成开发环境）：如Visual Studio、Eclipse和PyCharm等，这些工具集成了代码编辑器、编译器、调试器和构建工具，方便进行机器编程。
建议
选择合适的设计工具和编程语言需要根据具体的项目需求、预算和时间限制来决定。例如，如果需要高性能和实时控制，C++可能是更好的选择；如果侧重于快速原型开发和机器学习，Python可能更为合适。同时，使用集成开发环境（IDE）可以大大提高开发效率。