公司注销程序是指公司因各种原因需要终止其法人资格，包括破产、被收购、章程规定营业期限届满、内部分立解散或业务经营方式不规范被依法责令关闭等情形，而依法向工商行政管理部门申请注销并吊销营业执照的一系列法律步骤。
注销程序的主要步骤包括：
成立清算组：
公司解散后，应在规定时间内成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人等。
展开清算工作：
清算组成立后，将依照法定程序进行清算工作，包括终止生产经营活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务以及分配剩余财产等。
通知债权人申报债权：
清算组成立后，应在规定时间内通知已知债权人，并在报纸上进行公告，要求债权人申报债权。
提出清算方案：
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定清算方案，报股东会讨论通过或主管机关确认。
提交注销登记申请：
清算完成后，公司需要向工商行政管理部门提交注销登记申请，并提供相关证明文件，如清算报告、股东会决议等。
受理与审查：
工商行政管理部门在收到注销登记申请后，会进行审查，并在规定时间内作出批准或驳回的决定。
领取注销通知书：
如果注销登记申请被批准，申请人将凭相关文件领取《公司注销登记通知书》；如果被驳回，则领取《公司登记核驳通知书》及领回《企业法人营业执照》。
办理税务、社保等注销手续：
公司还需到税务机关办理税务注销手续，结清税款，并办理社保账户的注销手续。
银行账户注销：
关闭公司的银行账户，并将账户余额转入清算账户。
注销公章、代码及印章：
最后，公司需到公安部门注销公章、代码及印章，标志着公司在法律意义上的完全终结。
整个注销程序需要严格按照相关法律法规进行操作，确保公司能够顺利、合法地完成注销。