程序正当原则主要包括以下三个子原则：
行政公开原则：
除涉及国家秘密和依法受到保护的商业秘密、个人隐私的外，行政机关实施行政管理应当公开，以实现公民的知情权。
公众参与原则：
行政机关作出重要规定或者决定，应当听取公民、法人和其他组织的意见。特别是作出对公民、法人和其他组织不利的决定，要听取他们的陈述和申辩。
回避原则：
行政机关工作人员履行职责，与行政管理相对人存在利害关系时，应当回避。要求行政机关在实施具体行政行为时按照法定程序进行，不得违反规避、公开等规定，保证公民的合法权利不受公开权利的侵害。
这些原则共同构成了程序正当原则的核心内容，旨在确保行政机关在实施行政行为时遵循法定程序，维护公民的合法权益。