马扎克使用的编程语言和软件包括：
Python：
马扎克最为熟悉和主要使用的编程语言是Python，用于编写自动化脚本和机器学习算法。
C++：
在一些高性能的任务上，马扎克也会使用C++进行编程，因为C++是一种强大的编程语言，可以编写高效的代码和底层的系统级程序。
Java：
马扎克也具有一定的Java编程经验，Java是一种广泛应用于企业级开发的编程语言。
MATLAB：
马扎克使用MATLAB进行科学计算和数据分析，MATLAB提供了适用于MATLAB的机器人工具箱，可以方便地在MATLAB环境下进行马扎克机器人的控制和编程。
Visual Studio：
这是一款功能强大的集成开发环境（IDE），可以用于编写各种编程语言的程序，包括C++、C、Python等。马扎克也支持使用Visual Studio进行编程。
ROS （机器人操作系统）：
ROS是一款开源的机器人操作系统，提供了一系列的工具和库，可以用于构建和控制各种类型的机器人。马扎克支持与ROS进行集成。
MELFA BASIC：
这是专门为马扎克系统设计的一种高级编程语言，用于编写机器人程序。
MELFA-4GL：
基于MELFA BASIC，提供了一些额外的功能和优化，用于更高层次的编程。
G-Code：
G-Code是一种通用的数控编程语言，马扎克系统也支持G-Code编程。
Maestro：
Maestro是马扎克公司的主要编程软件，用于编写和调试马扎克机器人的程序。
RobotStudio：
RobotStudio是马扎克与ABB公司合作开发的一款强大的机器人仿真软件，用于模拟机器人的运动、任务执行、碰撞检测等。
根据不同的需求和编程经验，马扎克可以选择适合的编程语言和软件来进行机器人控制和程序开发。