仲裁立案的程序主要包括以下几个步骤：
提交申请
当事人向仲裁委员会提交仲裁协议、仲裁申请书及副本。
申请劳动仲裁时，应列明仲裁请求和依据的事实与理由。
受理审查
仲裁委员会在收到仲裁申请之日起五日内作出受理或不受理的决定，并通知申请人。
若决定受理，仲裁委员会将通知申请人领取《案件受理通知书》，并办理受理手续；若决定不予受理，则向申请人送达《不予受理通知书》。
送达通知
仲裁委员会在决定受理后，将仲裁申请书副本送达被申请人，被申请人应在十日内提交答辩书。
仲裁庭应在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。
开庭审理
双方当事人应出庭参加庭审，无正当理由拒不到庭或未经仲裁庭同意中途退庭的，将按撤诉处理，被申请人可做缺席裁决。
裁决与执行
仲裁庭依法作出裁决，裁决书自送达之日起发生法律效力。
建议当事人在申请仲裁时，确保申请材料齐全、准确，并按时提交，以便顺利推进仲裁程序。