唐朝的用兵程序主要基于 府兵制，这是一种职业兵制，其程序如下：
兵源征发
府兵主要从21至60岁的成丁中征发，每3年或6年选点一次。
一旦确定军名，即成为府兵，隶属于折冲府。
军事训练与生产
府兵在农闲时由兵府负责操练，提高战斗力。
平时，府兵在家生产，战时则出征御敌。
番上服役
府兵的重要职责是轮流到京师或者边塞服役，叫做“番上”。
在服役期间，士兵可以免除自身的租和调，但所需的兵器和衣服粮食等都要由自己负责筹备。
战争动员
在发生战争时，除了府兵外，还经常征发兵士征行和远镇，称为兵募。
兵募的规模大小和数量多寡因情况而异，范围大致限于指定地区。
军队组成
唐前期军队由府兵、北衙禁军、兵募、边防军和团结兵组成。
唐后期的神策六军由太监把持，而藩镇兵由节度使控制。
军事领导
唐朝初期，李渊设立大将军府，任命李建成为左领大都督，统率左三军；敦煌公李世明为右领大都督，统率右三军。
府兵制在唐太宗李世民期间发展到了顶峰，帮助李唐夺取了天下。
总结：
唐朝的用兵程序以府兵制为核心，通过征发、训练、番上服役和战争动员等程序，形成了一套有效的军事体系。府兵既是军人，也是农民，这种兵农合一的制度在一定程度上既保证了兵源，又减轻了国家的负担。然而，随着土地兼并和均田制的破坏，府兵制逐渐衰落，最终被募兵制所取代。