入户抓捕程序通常包括以下步骤：
现场接近
侦查人员到达案发现场后，进行初步的现场勘查和调查，了解案件基本情况。
开门
如果犯罪嫌疑人拒绝开门，侦查人员可能会采取破门等方式进入室内。
入室
侦查人员进入室内后，迅速控制现场，防止犯罪嫌疑人逃跑或销毁证据。
控制抓捕
侦查人员成功控制犯罪嫌疑人后，进行初步审讯，了解案件情况，并收集相关证据。
出示逮捕证
侦查人员需要出示逮捕证，表明身份和执法依据，正式对犯罪嫌疑人进行逮捕。
讯问
逮捕后，侦查人员需要在24小时内对犯罪嫌疑人进行讯问，了解犯罪事实，并通知其家属。
申请批准
公安机关在执行逮捕后，需要向作出批准逮捕决定的人民检察院提出申请，并在24小时内进行讯问。
通知家属
根据法律规定，侦查人员应当及时通知犯罪嫌疑人的家属，告知逮捕的事实和原因。
释放与证明
如果在抓捕过程中发现不应当逮捕的情况，侦查人员必须立即释放犯罪嫌疑人，并发给释放证明。
移送审查起诉
侦查结束后，公安机关会将案件移送人民检察院审查起诉，由检察院决定是否向法院提起公诉。
以上步骤均需严格遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律法规的规定，确保执法行为的合法性和正当性。