公民在维护自身权利时，应当遵循以下程序：
协商：
当事人之间通过直接对话，依据法律分清责任，达成协议，解决纠纷。这是一种低成本且温和的方式。
调解：
通过调解组织（如人民调解、行政调解和司法调解）介入，帮助当事人相互谅解并进行协商，自愿达成协议。
仲裁：
当事人之间发生合同纠纷和其他财产权益争议时，可以申请仲裁。仲裁是一种具有法律效力的纠纷解决方式，仲裁裁决具有终局性。
诉讼：
公民遇到人身关系或财产关系的争议，可以向人民法院提起民事诉讼。对于侵犯人身、财产权利的行为，可以提起刑事诉讼；认为行政机关的行政行为侵犯权益，可以提起行政诉讼。
在维护权利的过程中，建议公民首先尝试通过协商和调解解决纠纷，如果这些方法无法解决问题，再考虑仲裁或诉讼。每种权利纠纷的具体程序和要求可能有所不同，因此建议在采取任何行动前咨询专业法律人士，以确保合法有效地维护自身权益。