公司清算程序是指在公司解散后，依照法定程序对公司的财产、债务进行清理、分配和了结的一系列步骤。这个过程旨在保护债权人、股东及其他利害关系人的合法权益，并确保公司法人资格的有效终止。公司清算程序主要分为自行清算和强制清算两种。
自行清算
成立清算组：由公司自行在法定期限内成立清算组，有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组成。
清理债权债务：清算组成立后，负责清理公司的债权债务，包括编制资产负债表和财产清单，通知和公告债权人，并进行债权登记。
确认并实施清算方案：在清理公司财产的基础上，制定清算方案，报股东会或主管机关确认后执行。
办理注销登记：清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
强制清算
申请人民法院指定清算组：若公司逾期不成立清算组进行清算，或成立清算组后不进行清算，利害关系人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
清算组的组成：人民法院指定的清算组可以由股东和中介机构共同组成，也可以全部由中介机构人员组成。
清算程序：强制清算程序与自行清算程序类似，包括成立清算组、清理公司财产、通知和公告债权人、处理未了结的业务、制定并执行清算方案、制作清算报告等步骤。
总结：
公司清算程序是一个严谨的法律过程，涉及公司解散后的财产清理、债权债务处理及注销登记等多个环节。通过这一程序，公司能够有序地退出市场，保障各利益相关方的权益，并维护市场经济秩序。