最早的程序可以追溯到古代，古代称为“程序”。程序一词最早出现于《周礼·天官》，原意是指官府办事、礼仪的步骤和次序。在古代，程序被广泛应用于各种事务的管理和运作中，如官府衙门的公文处理、军队作战的指挥调度、祭祀典礼的操办等。古籍中经常有“程序”、“仪式”或“礼仪”的记载。
随着时代的发展，程序的概念和应用范围不断扩大，不仅限于官府事务，还扩展到社会、经济、文化等各个领域。在近代，程序的概念进一步延伸到计算机科学领域，成为计算机科学中的重要概念。