车办解押的程序如下：
确认贷款结清情况
在最后一次还款完成后，等待7~10个工作日以确保贷款已全部结清。
与金融机构联系
提前咨询贷款的银行或金融机构，确认贷款处理完毕，并了解具体的解押流程和所需材料。
准备所需材料
本人身份证原件
还款证明
车辆行驶证
机动车登记证书
贷款结清证明
抵押权人的身份证明（贷款银行会提供）
如果是人民法院判决解除抵押的情况，需要准备人民法院出具的已经生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书
前往车辆管理所办理解押手续
前往当地车辆管理所或指定的政府机关。
填写相关的解押申请表格。
提交所有必需的文件和资料，并支付可能产生的费用。
等待审核
车管所工作人员对提交的材料进行审核，一般一天即可通过审核。
领回机动车登记证书
审核通过后，车管所工作人员会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期，并将原件还给车主，至此解除抵押手续完成。
办理保险受益人更换
办理解押后，务必前往保险公司更换保险受益人的信息，因为贷款期间车辆保险受益人通常为贷款机构。
建议：
在整个解押过程中，务必保持与贷款机构的沟通，确保按时完成各项手续。
准备好所有必要的文件，并按照规定的程序进行，以确保解押过程顺利。