PLC原程序，即可编程逻辑控制器（PLC）的原始程序代码，是指用于控制PLC运行的一系列指令和代码。这些程序代码通常由用户或供应商根据控制需求编写，并通过PLC编程软件进行编写、调试和测试。PLC程序可以采用不同的编程语言，例如梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）、指令表（Instruction List, IL）和功能块图（Function Block Diagram, FBD）。
用户程序是供应商或用户根据具体控制需求在PLC内部编写的程序，用于实现各种控制逻辑和功能。而系统程序则是由PLC生产厂家固化在PLC内部的程序，通常不向用户提供，用于PLC的基本运行和控制功能。
总结来说，PLC原程序是用于实现工业自动化控制的各种指令和代码，通过编程软件编写、调试和测试，以实现对机械或生产过程的控制。