公司登记程序主要包括以下几个步骤：
企业核名
确定公司类型、经营范围、名称、注册资本、股东及出资比例。
提交核名申请，通常需要2-3个工作日。
提交材料
准备并提交必要的文件，如法人、股东、监事的身份证，公司章程，注册地证明材料等。
时间大约需要5个工作日。
领取营业执照
材料审查通过后，携带准予设立登记通知书和本人身份证原件到工商局领取营业执照。
时间大约需要3-5个工作日。
刻章
领取营业执照后，需要刻制公司印章，包括公章、财务章、合同章、发票章、法人代表人名章等。
时间大约需要1个工作日。
银行开户
携带营业执照和印章到银行开立公司基本账户。
与税务报到无先后顺序要求。
税务报到
到地税局和国税局进行税务报到，签订三方协议，做纳税鉴定。
时间取决于当地税务机关的工作效率。
申请税控机及发票
如果企业需要开发票，需要申办税控器，参加税控使用培训，核定申请发票。
完成申请后，企业可以自行开具发票。
建议在办理公司登记时，提前了解并准备好所有必要的材料，以确保流程顺利进行。同时，注意各个步骤的时间要求，以免延误公司设立或变更的进度。