电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP）是一种 先进的汽车底盘控制系统，其主要功能是监控汽车的行驶状态，并在车辆出现不稳定状况时，通过动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，从而提升车辆的安全性和操控性。
具体来说，ESP系统通过一系列精密传感器实时监控车辆的行驶状态，包括转速传感器、角速度传感器、转向角传感器以及控制单元等。这些传感器协同工作，判断并作出适时的干预。例如，在车辆高速左转出现转向不足时，ESP会感知到并向左后轮施加制动力，确保车身稳定；而在车辆高速右转出现转向过度时，ESP则会向右侧的前轮施加制动力，以抵抗过度转向的力矩。
此外，ESP系统还可以分别控制各轮的纵向制动力，从而对侧向力施加影响，提高车辆的操控性能。在极限情况下，如车轮抱死，ESP能够检测并预防车辆侧滑，帮助车辆按照驾驶者期望的方向前进。
ESP系统通常包括以下功能：
电子刹车分配力系统（EBD）：
调节制动力分配，防止车辆后轮先抱死。
防抱死刹车系统（ABS）：
防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近。
牵引力控制系统（TCS）：
在低附路面车辆起步或驱动轮滑转时，通过降低发动机扭力并轻微施加制动，使车辆平顺起步。
车辆动态控制系统（VDC）：
通过对单个车轮主动增压，纠正车轮的不足转向和过渡转向。
综上所述，电子稳定程序（ESP）在提升车辆操控表现和防止失控方面发挥着重要作用，已经成为高性能车辆的标准配置，并在国内外汽车安全领域得到了广泛应用。