城市道路挖掘工程的审批程序一般包括以下环节：
申请
施工单位在进行道路挖掘工程前，必须向住建部门申请，提供项目的相关信息，包括施工计划、工程设计图纸、人员配置等。
受理与审核
住建部门对申请材料进行审核，包括与城市规划和交通规划的符合性、施工方案的可行性、环保和安全防护措施等。审查阶段需要与其他部门进行协调与沟通，确保各方的要求和规定能够兼顾。
批准与许可
通过对申请材料的审查，住建部门对道路挖掘工程进行批准，并发放相应的施工许可证或批准文件。批准阶段需要明确施工单位需遵守的规定和要求。
监管与备案
批准后，住建部门要对道路挖掘工程进行监管，确保施工单位按照批准文件中的要求进行施工。施工单位应将审批的相关材料报送城市管理部门进行登记备案，城市管理部门对施工单位进行现场勘察，并按照审批的相关内容进行监督管理。
变更与延续
在施工过程中如需移动位置、扩大面积、延长时间，应当提前办理变更审批手续。
其他相关审批
对于考古发掘项目，需按照相关文物保护法规进行审批，包括向文物行政部门提交申请，经过专家鉴定评审后作出批准决定。
总结：
城市道路挖掘工程的审批程序涉及申请、受理与审核、批准与许可、监管与备案、变更与延续等多个环节，确保工程符合城市规划和交通规划，保障施工安全和质量。