车辆过户的程序如下：
车管所查档：
首先需要到车管所进行查档，核实车辆的登记信息，包括车辆识别代号、发动机号码、车牌号等。
刑侦和工商验车：
进行刑侦和工商验车，确保车辆没有涉及任何法律纠纷或未完成的工商注册。
领取行驶证受理回执和正本：
验车通过后，领取行驶证的受理回执和正本。
购置税过户：
需要办理购置税过户手续。
保险更名：
将车辆的保险进行更名，确保保险权益转移。
签订交易协议：
买卖双方需签订车辆买卖合同或过户协议，明确双方的权利和义务。
缴纳税费：
根据车辆过户的相关规定，缴纳车辆购置税、过户费等相关税费。
提交申请：
将所有准备好的文件和证明材料提交至车辆管理所，申请过户。
等待审批：
车辆管理所对提交的材料进行审核，审核通过后完成过户手续。
领取新证：
过户完成后，领取新的车辆登记证书和行驶证。
此外，还需要注意以下事项：
现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记，并应将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
提交申请时，需要填写申请表，交验机动车，并提交相关凭证，包括身份证明、机动车所有权转移的证明和凭证、机动车登记证书、机动车行驶证等。
车辆过户前需要缴纳二手车交易税，具体税率根据车辆类型（私户或公户）有所不同。
车辆外检包括拓号、拆牌、照相等步骤，并需要将车辆照片贴于检查记录表上，然后进入过户大厅办理归档手续。
在办理过户手续时，需要填写《机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表》，并按照工作人员的指引完成其他相关手续。
以上流程和注意事项可能因地区和具体情况有所不同，建议在办理车辆过户前详细咨询当地车辆管理所或相关机构，以确保流程顺利进行。