汽车年检的程序如下：
准备材料
机动车行驶证
车主身份证明（身份证、代理人身份证）
交强险保单
车船税凭证
交通事故责任强制保险标志
灭火器（注意灭火器是否过期）
三角牌（用于紧急情况）
查询违章记录
车主需要先查询是否有未处理的违章记录，如有，需先处理违章并缴纳罚款。
外观检查
将车开至检测场，配合工作人员进行车辆外观检查，包括车身颜色、轮胎规格、灯光等是否符合规定。
填写《机动车外观登记表》并进行拍照。
上线检测
缴纳检测费用，领取并填写相关表格（如《机动车定期检验表》）。
车辆进行线上检测，包括尾气排放检测、车速表检测、制动（刹车）检测、灯光检测、侧滑检测、底盘检测等。
总检审核
检测合格后，工作人员审核相关数据，在行驶证上签章，发放检验合格标志。
若检测不合格，车主需在规定时间内对车辆进行维修，并重新进行检测。
领取检验合格标志
审核通过后，车主需携带相关文件（如行驶证、检验合格标志等）到指定地点领取检验合格标志，并将其粘贴在前挡风玻璃右上角。
建议车主在年检前提前准备好所有必需的材料，并查询并处理所有违章记录，以确保年检过程顺利进行。