资产清算需要遵循以下程序：
股东会决议解散公司
股东会需要做出解散公司的决议。
成立清算组
在公司解散决议做出后的十五日内，需要成立清算组并开始清算工作。
清算组由公司董事组成，若章程或股东会决议另有规定，则按相关规定执行。
清算组职权行使
清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。
通知和公告债权人，债权人有权在规定时间内申报债权。
处理与清算有关的公司未了结的业务。
清缴所欠税款及清算过程中产生的税款。
清理债权和债务。
处理公司清偿债务后的剩余财产。
代表公司参与民事诉讼活动。
债权人权利与义务
债权人应在接到通知后三十日内，或未接到通知但看到公告后四十五日内，向清算组申报债权。
债权人申报债权时应说明债权的有关事项并提供证明材料，清算组应进行登记。
在债权申报期间，清算组不得对债权人进行清偿。
清算方案制定与确认
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应制定清算方案，并报股东会或法院确认。
清算方案应包括收取债权和清偿债务的具体安排。
财产分配
清算方案经确认后，清算组按照方案处理未了结业务，收取债权，清偿债务，并分配剩余财产。
清算结束后，制作注销清算报告，报股东会确认，并向登记机关申请注销公司。
注销登记
自清算完成之日起30日内，向登记机关申请注销登记，提交清税证明、清算报告等相关材料。
这些程序确保了资产清算的合法性、公正性和透明度，保护了债权人、股东及其他利害关系人的权益。