起诉公司的程序主要包括以下几个步骤：
准备起诉状和相关证据材料
起诉状应明确原告和被告的基本信息，包括名称、地址、法定代表人、联系方式等。
准备充分的证据材料，包括身份证原件及复印件、与对方发生纠纷的所有有利证据及复印件、其他可能有助于案件审理的证据和证人名单等。
递交诉讼材料
向有管辖权的法院立案庭递交起诉状和证据材料。一般原则是“原告就被告”，即通常向被告住所地法院提起诉讼，但也有特殊情况，比如合同纠纷可能由合同履行地法院管辖。
立案后，按照法院的要求进行缴费，并等待法院的进一步通知。
法院审理
法院在立案后，会向被告送达起诉状副本，并安排开庭时间。被告需要在规定时间内提交答辩状。
开庭审理包括宣读开庭纪律、告知权利义务、询问是否申请回避、原告陈述事实和理由、被告发表答辩意见、举证质证、法庭辩论、法庭调解等步骤。
判决与上诉
法院根据审理情况作出判决，判决结果可能是支持原告的全部或部分诉讼请求，或者驳回原告的诉讼请求。
如果对判决不服，可以在规定的期限内向上级人民法院提出上诉。
执行
如果法院判决胜诉，但对方不履行判决义务，可以向法院申请强制执行。
在整个起诉过程中，建议咨询专业律师，以获得更加详细的法律建议和指导，确保诉讼顺利进行并维护自身合法权益。