有欠条起诉的程序如下：
确定管辖法院
一般情况下，由被告住所地或者合同履行地的法院管辖。
如果双方在欠条中有约定管辖法院，按照约定执行。
准备起诉状
起诉状应写明原被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
在事实与理由部分，要清晰阐述欠条的形成过程、债务的产生原因等。
提交起诉材料
将起诉状和相关证据整理好，向法院提交。
法院会进行审查，符合条件的会予以受理，并通知缴纳诉讼费。
等待开庭通知
法院受理后，会安排开庭时间，并向双方送达传票。
在此期间，要做好庭审的准备工作，如熟悉相关法律规定、整理证据和辩论思路等。
参加庭审
在庭审中，要按照法官的指引进行陈述、举证和质证。
清晰、准确地表达自己的观点和主张。
等待判决
庭审结束后，法院会根据双方的证据和陈述作出判决。
如果对判决结果不服，可以在规定的期限内提起上诉。
需要注意的是，欠条的形式和内容应当符合法律规定，比如欠款人的签名、欠款金额、还款日期等要素应当明确。同时，起诉要在诉讼时效内进行，以免丧失胜诉权。