底层程序通常使用以下编程语言编写：
汇编语言：
汇编语言是一种低级编程语言，它使用助记符来表示机器指令，与机器语言（二进制代码）非常接近。由于汇编语言直接操作计算机的硬件资源，因此具有极高的灵活性和精确度，但编写和维护难度较大。
机器语言：
机器语言是计算机能直接理解和执行的二进制代码，使用二进制数表示指令和数据。它是计算机的内部运行语言，编写机器语言程序需要对计算机硬件和指令系统有深入的了解。
C语言：
C语言是一种高效且功能强大的编程语言，广泛应用于底层开发。C语言可以直接访问硬件，适合进行底层控制和优化，同时语法简单，易于学习和理解。
C++：
C++是C语言的扩展，增加了面向对象编程的特性。它在底层开发中也非常常见，适用于需要更高层次抽象和复杂功能的场合。
Rust：
Rust是一种系统编程语言，注重安全性和性能。它也可以用于底层开发，提供与C和C++相当的性能，同时具有更好的内存安全保证。
Python：
虽然Python通常被视为一种高级编程语言，但在某些情况下，如性能关键部分，Python程序员可以深入底层，编写C程序，并通过Cython等技术将其编译为.so文件引入到Python中使用。
其他语言：
根据具体的应用场景和需求，还可以选择其他编程语言进行底层开发，如Java、JavaScript（通过工具如Google Web Toolkit）等。
建议
选择哪种编程语言进行底层开发取决于具体的应用需求、性能要求以及开发者的技能和经验。对于需要直接操作硬件或对性能要求极高的场合，汇编语言和C语言是理想的选择。对于需要更高层次抽象和快速开发的应用，C++、Rust或Python可能更为合适。