执法程序错误是指 行政机关及其工作人员在行政执法过程中，未按照法律规定的步骤、方式、顺序和时限进行执法活动，从而侵犯了当事人的合法权益，或导致执法行为无效、可撤销等法律后果的行为。
执法程序错误的主要表现包括：
告知的时间次序颠倒：
即先处罚后告知。根据《行政处罚法》第三十一条的规定，行政机关在作出行政处罚决定之前，应当告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据，并告知当事人依法享有的权利。如果先处罚后告知，则属于违法的行政行为，其导致的直接结果是行政处罚决定不能成立。
告知的内容不完整：
包括告知的事项不明和告知的权利不充分。告知事项不明主要指行政机关在履行告知程序时，没有告知将据以作出行政处罚决定的事实、理由、法律依据，或没有告知将作出行政处罚的具体种类和幅度。告知的权利不充分主要指行政机关在履行告知程序时，没有依法告知当事人享有的陈述和申辩的权利，或虽然告知了但却没有听取当事人的陈述和申辩，没有对当事人提出的事实、理由和证据进行复核。
未按照法定程序执行：
例如，在税务处罚前未履行税务告知程序等。
违反法定程序的其他情形：
如适用依据错误、超越或者滥用职权、具体行政行为明显不当等。
执法程序错误的法律后果包括：
行政处罚决定无效：
如果因程序错误导致行政处罚决定不能成立，该决定将被视为无效行政行为，行政相对人可以不执行，行政机关申请法院执行时，法院应不予受理或裁定不予执行。
撤销原决定并重新履行程序：
对于已经作出的行政处罚决定，如果存在程序错误，应当撤销原决定，并重新履行调查程序和作出新的决定。
承担法律责任：
行政机关及其工作人员因程序错误侵犯当事人合法权益的，可能需要承担相应的法律责任，包括行政责任、民事责任和刑事责任。
建议：
行政机关及其工作人员应当严格遵守法定程序，确保执法行为的合法性、公正性和透明性。
当事人在遇到行政执法行为时，应当注意审查执法程序的合法性，如有异议，可以依法提起行政复议或行政诉讼，维护自身合法权益。