审验驾驶证的程序如下：
准备材料
原驾驶证
身份证
体检单（可在指定医院体检并领取）
一张白底1寸照片（用于新驾驶证的办理）
提前申请
需要在驾驶证有效期满前九十日内向当地车管所申请。
提交材料
将准备好的材料提交给车管所。
身份审验
车管所会对提交的材料进行身份审验。
体检
需要到指定的驾驶员定点体检医院进行体检，并领取体检表、填表、交费。
领取新证
身份审验和体检合格后，车管所会换发新的驾驶证。
车辆检测 （如需要）：有些情况下，可能还需要进行车辆检测，包括车架号检查、尾气检测、灯光检测等。
审验教育（如适用）：
对于某些特定情况的驾驶人，可能还需要参加审验教育，可以选择现场教育或网络教育方式完成审验。
建议
提前准备：
确保在驾驶证有效期满前九十日内开始准备相关材料，以免耽误审验。
选择合适的时间：尽量提前到车管所或指定医院进行体检，避免因材料准备不全而多次往返。
遵守规定：按照车管所的要求完成所有步骤，确保顺利通过审验。
以上流程和所需材料可能会因地区和政策不同而有所差异，建议在准备审验前，先咨询当地车管所或通过官方渠道获取最新信息。