车辆办理解押需要遵循以下程序：
准备基本材料
身份证
行驶证
车辆抵押证明
贷款结清证明
机动车登记证书
抵押权人和抵押人的身份证明
人民法院出具的生效调解书、裁定书或判决书（如适用）
相应的协助执行通知书（如适用）
前往车辆抵押登记处
前往当地的车管所或车辆服务大厅
填写《机动车抵押注销抵押登记申请表》
提交上述准备好的材料
支付解押费用
车管所核查情况
车管所工作人员会审查提交的材料
在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期
领取解押后的相关文件
领取车辆权证和牌照等解押后的相关文件
如果需要，领取《贷款结清证明》
注意事项
确保所有材料齐全且有效
按照规定的程序进行办理
如果因故不能亲自办理，可以委托信任的人代为办理，需提供相应的授权委托书及身份证明
通过以上步骤，车辆解押手续即可完成。建议在办理前与贷款机构沟通，确保所有手续按时完成。