军人外出的程序主要包括以下几个步骤：
按级请假
军人必须按照职务等级进行请假，通常情况下，士兵由连或相当连的首长批准，军官由直接首长批准。对于未超期服役的士兵，一般不准请假探家。
履行审批手续
请假人员需要填写请假条，并获得直接上级的签字批准。请假条需要详细说明请假原因、时间、地点等信息，并由相关领导签字盖章。
按时归队销假
军人外出后必须按时归队，并向批准人销假。归队后需交回外出证，并报告连值班员，以便记录和追踪。
控制请假外出人数
部队会根据任务需求和所处环境，严格控制请假外出的人数。例如，内地驻防部队一般不超过10%，担负作战值班的部队一般不超过5%。
报备要求
在特殊情况下，如疫情期间，士兵外出需要提前报备，提供详细的外出计划和相关信息，并获得上级的批准。
其他注意事项
军人在执勤和操课时间内，无特殊事由不得请假。
外出时必须遵守军容风纪，由连值班员检查并交代注意事项，发给外出证。
士兵在休息日和节假日外出时，通常需要2人以上同行，并指定负责人。
这些规定旨在确保部队的战斗力和纪律性，同时保障军人的合法权益。