滚齿机回退程序是一种在数控滚齿机中，当发生断电或其他异常情况时，能够自动或手动执行的一系列动作，以便将刀具从工件上移开并停止机器的运行。这些程序通常包括以下几个关键步骤：
参数设定
设定断电回退功能选项，如激活19320参数。
设定交叉动作运行方式选项功能，如激活19340参数。
设定延时时间，以便在停电或其他异常情况下，机床能够按照预定的方式停止运行。
NC程序编写
编写NC程序，监控状态参数，如$AA_ESR_STA，以便在检测到异常时触发回退程序。
在程序中设置直流母线电压，确保在断电后机床能够继续执行加工程序直到各轴返回到安全位置。
编写具体的回退动作，如控制X轴快速执行回退动作，同时保持B轴和C轴同步旋转。
控制模块与外部电源
使用可编程逻辑控制模块持续监控IO单元，及时发现外部异常信号。
当发生断电时，使用外部电源模块为机床供电，满足机床将刀具与工件分离并停转停机。
子程序
编写断电回退生效子程序（如ESR_ON.SPFN），激活各轴的回退功能。
编写断电回退失效子程序（如ESR_OFF.SPFN），用于在回退完成后关闭回退功能。
紧急停止
在紧急情况下，通过触发紧急回退功能，快速将刀具从工件上移开，减少刀具和工件损坏的风险。
这些程序的具体实现可能因不同的数控系统和机床型号而有所差异，但总体思路是相似的：通过监控系统的状态，及时发现异常，并执行一系列控制动作，确保机床和操作人员的安全。
建议在实际应用中，根据具体的机床型号和控制系统的特点，仔细制定和调整回退程序，并在测试中验证其可靠性和有效性。