人民警察开枪程序一般包括以下几个步骤：
判明现场情况
在使用武器前，警察需要迅速判断现场情况，了解是否存在对公共安全的严重威胁。
表明警察身份，出枪示警
在情况紧急时，警察应当表明身份，并在出枪的同时进行鸣枪示警，以警告潜在的威胁对象立即停止违法行为。
命令在场无关人员躲避
为了防止误伤无辜，警察应当命令在场无关人员躲避，确保现场其他人的安全。
命令犯罪行为人停止实施暴力行为，或者鸣枪警告
警察应当首先尝试通过口头警告和鸣枪警告来制止犯罪行为人。
使用武器
如果犯罪行为人在警告后仍然继续实施暴力行为，或者警告后可能导致更为严重的危害后果，警察可以依法使用武器。
停止射击并持枪戒备
一旦犯罪行为人停止实施犯罪并服从警察命令，或者失去继续实施犯罪的能力，警察应当立即停止射击，并持枪戒备，以防万一。
确认危险消除后关闭枪支保险，收回枪支
在确认现场危险消除后，警察应当关闭枪支保险，并收回枪支，恢复待命状态。
接受调查和追责
使用武器后，警察必须接受相关部门的调查和监管，如违反规定，应当依法追究责任。
这些程序旨在确保警察在紧急情况下的行动合法、合规，并最大限度地减少对公众和犯罪嫌疑人的伤害。