制作CAVE（计算机辅助设计可视化与仿真环境）可以使用以下几种程序和工具：
Unreal Engine 4 （UE4）
nDisplay插件：UE4有一个名为nDisplay的插件，专门用于开发CAVE空间。这个插件可以处理视场角（FOV）计算、分辨率计算和同步等问题，大大简化了开发工作量。
UE4案例分析：可以通过新建一个UE4项目并安装nDisplay插件来研究如何使用它来开发CAVE空间。项目打包后，可以在Content文件夹下的ExampleConfigs文件夹中找到cave_5_sides示例配置。
Unity3D
MakeReal3D：MakeReal3D是一个用于创建CAVE沉浸式空间数字内容的工具包。它包括编辑器、播放器和VRPN工具，并提供了详细的安装和调试指南。
Unity3D经典游戏开发：奔跑系列源码：这是一个Unity3D的教程和源码，适用于创建小型的（10-100个用户）CAVE环境，支持基于团队合作的任务。
Crystal Space
The Caves：这是一个使用Crystal Space引擎开发的3D在线角色扮演游戏，重点在于创建小型的CAVE环境，以支持团队合作任务。
建议
UE4 nDisplay插件：如果你已经熟悉UE4并且需要快速开发CAVE空间，使用nDisplay插件是一个很好的选择，因为它提供了现成的解决方案和示例代码。
Unity3D MakeReal3D：如果你更倾向于使用Unity3D，并且需要创建一个功能丰富的CAVE环境，MakeReal3D是一个强大的工具包，适合需要高度自定义和复杂交互的项目。
Crystal Space The Caves：如果你对在线角色扮演游戏感兴趣，并且希望快速搭建一个CAVE环境，The Caves项目是一个很好的起点。
根据你的具体需求和熟悉程度，选择合适的工具和引擎来制作CAVE空间。