PLC固件程序和用户程序的不同主要体现在以下几个方面：
定义与功能
固件程序：由PLC厂家固化在存储器中的程序，用于控制PLC的运作。它包括系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块及系统调用等，是PLC正常运行的基础。
用户程序：由使用者编制录入，保存在用户存储器中，用于控制外部对象的运行。它是针对具体控制对象编制的程序，决定了一个控制系统的功能。
组成
固件程序：是一个整体，包含了多个模块和功能，确保PLC能够正常启动、运行和响应各种指令。
用户程序：通常由主程序、若干子程序和若干中断程序三大部分构成，通过循环扫描执行来完成控制任务。
可修改性
固件程序：由PLC厂家提供，用户无法直接修改。改进和完善系统软件通常需要厂家支持或通过升级来实现。
用户程序：由用户根据具体需求自行编制和修改，灵活性较高，可以根据实际情况进行调整和优化。
存储位置
固件程序：固化在PLC的存储器中，通常是不可更改的。
用户程序：保存在用户存储器中，用户可以随时读取和修改。
执行方式
固件程序：在PLC启动时自动加载并执行，确保PLC的基本运作。
用户程序：在PLC的RUN方式下，通过循环扫描的方式执行，完成具体的控制任务。
总结：
PLC固件程序是PLC正常运行的基础，包含系统管理和基本指令处理功能，而用户程序则是用户根据具体需求编制的程序，用于实现特定的控制逻辑。两者共同作用，确保PLC系统的高效运行和灵活控制。