开庭审理是法院审判程序的核心阶段，主要包括以下程序和步骤：
宣布开庭
书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。
审判长宣布开庭，核对当事人身份，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问是否提出回避申请。
法庭调查
当事人陈述：原告和被告分别陈述自己的诉讼请求和辩解。
证人作证：证人出庭作证，宣读未到庭的证人证言。
出示证据：公诉人、辩护人出示书证、物证、视听资料和电子数据，宣读鉴定意见和勘验笔录。
质证：控辩双方对出示的证据进行质证和辩认。
法庭辩论
在合议庭主持下，控诉方与辩护方就被告人的行为是否构成犯罪、犯罪的性质、罪责轻重、证据是否确实充分，以及如何适用刑罚等问题进行辩论。
辩论顺序通常为公诉人发言、被害人及其诉讼代理人发言、被告人自行辩护、辩护人辩护、控辩双方进行辩论。
被告人最后陈述
被告人在法庭辩论终结后有最后陈述的权利，可以提出新的事实、证据或辩解理由。
评议和审判
合议庭休庭，全体成员对案件进行评议，评议不对外公开，采取少数服从多数原则。
评议应当制定笔录，对不同意见也必须如实记入笔录，评议笔录由合议庭全体成员及书记员签名。
宣判
审判长宣布继续并宣读判决。如果不能当庭宣判，审判长应宣布另定日期宣判。
这些程序和步骤确保了开庭审理的公正、透明和高效，保障当事人的诉讼权利和法院的审判质量。