ST程序是指 结构化文本（Structured Text），它是IEC 61131-3标准中定义的五种PLC编程语言之一。ST语言的语法类似于Pascal，对于有编程基础的朋友来说，上手会很快。ST语言的优势在于结构清晰，易于阅读和维护，适合复杂逻辑的编写，并支持各种数据类型和复杂的数学运算。
ST程序通常包含以下几个部分：
变量声明：
在程序开始处声明所有使用的变量，包括它们的类型和初始值（如果有的话）。
函数（或过程）定义：
定义用于执行特定任务的函数或过程。
主程序块：
包含程序的主要逻辑和控制结构。
ST语言非常适合于实现复杂的算法和逻辑控制，并且具有很高的可维护性和可扩展性。在工业自动化领域，ST语言被广泛应用，用于编写PLC程序，控制可编程逻辑控制器（PLC）和工业机器。
总结来说，ST是一种高级编程语言，专门用于编写可编程逻辑控制器（PLC）的程序，具有结构清晰、易于阅读和维护的特点，并且支持复杂的逻辑和控制结构。