执行程序是指 当事人取得执行依据后，向人民法院请求予以强制执行，并由法院实施的专门程序。具体步骤如下：
申请
当事人向人民法院提交强制执行申请书及相关的证明材料。
法院受理
法院对申请进行审查，确认申请是否符合执行条件后，立案执行。
发出执行通知
法院向被执行人发出执行通知书，责令其在指定的期间履行义务，逾期不履行的，将采取强制执行措施。
采取强制措施
法院可采取查封、扣押、冻结、划拨、拍卖、变卖被执行人的财产等措施，并可对被执行人采取限制高消费、加入失信被执行人名单等措施。
中止或终结执行
符合《民事诉讼法》第二百五十六条、第二百五十七条规定情形的，法院可以中止或终结执行。
执行结束
执行完毕后，法院应当办理结案手续，将全部执行材料装订卷宗归档。
总结：
执行程序是一个由申请人申请、法院受理、发出执行通知、采取强制措施、可能的中止或终结执行，到最终执行结束的一系列步骤。在整个过程中，法院负责监督和执行，确保法律文书得到履行。