滤波程序是指 在程序中使用滤波算法对输入信号进行滤波处理的程序。PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的计算机控制器，它对输入的传感器信号进行处理，并根据预设的逻辑进行输出控制。在一些应用中，传感器信号可能会受到噪声、干扰或其他不稳定因素的影响，为了保证系统的可靠性和稳定性，需要对输入信号进行滤波处理。
滤波程序一般包括滤波算法的设计和实现。常见的滤波方法包括：
平均值滤波：
通过计算一定次数的采样值的平均值来平滑信号。
限幅滤波法：
根据经验判断确定两次采样允许的最大偏差值，每次检测到新值时判断是否超过该偏差值，如果超过则放弃本次值，用上次值代替。
中位值滤波法：
连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。
巴特沃斯滤波器 和 卡尔曼滤波器：
这些是更复杂的滤波方法，适用于需要更高精度和性能的应用。
滤波程序的设置是一个相对复杂的过程，需要根据具体的干扰和信号特点来进行调整。选择合适的滤波方法和参数对于提高系统的稳定性和可靠性至关重要。