ARM程序可以使用 C语言和 汇编语言进行开发。
C语言：
C语言是一种高级编程语言，具有高效、可移植性强的特点，广泛用于嵌入式系统开发。ARM处理器的底层硬件接口和指令集可以通过C语言来操作和编写。C语言能够提供接近硬件层面的控制，同时也保持了足够的抽象，以确保代码的可移植性和易维护性。许多操作系统、设备驱动和嵌入式应用程序都是用C语言编写的。
汇编语言：
汇编语言是一种低级别的语言，可以直接操作处理器的寄存器和指令。ARM处理器的指令集架构（ISA）是基于RISC（精简指令集计算机）的设计，因此汇编语言相对较简单。使用汇编语言可以直接控制处理器的寄存器、内存和其他硬件组件，对于对性能要求较高的应用程序或底层驱动程序来说是必不可少的。汇编语言编写的代码效率高，对系统资源的管理更加精确，但是学习成本较高，编写和调试相对复杂。
此外，虽然 C++语言也可以用于ARM编程，但它并不是最常用的语言，主要因为C++的复杂性和学习成本较高。
根据以上信息，C语言和汇编语言是ARM编程中最常用的两种语言。选择哪种语言取决于具体的应用需求和开发环境。对于对性能要求极高的应用，汇编语言是更好的选择；而对于需要跨平台开发和易于维护的应用程序，C语言更为合适。