足浴按摩的一般程序如下：
准备阶段
泡脚：先进行泡脚，时间约为20分钟左右，使足部毛孔张开。可以使用热水或药液，泡脚的同时可以加入一些姜片、艾叶等中草药以增强效果。
清洁：用热毛巾将足部擦净并包裹，确保足部干燥。
按摩阶段
足底按摩：从左脚开始，顺序是足底、足内侧、足外侧、足背，每只脚按摩时间约为15至20分钟。按摩时可以使用按摩油或按摩膏，力度适中，以感到酸胀为宜。
足部穴位按摩：足部有60多个穴位，通过刺激这些穴位可以促进血液循环和新陈代谢。常见的按摩穴位包括涌泉穴、太溪穴、足三里等。按摩时可以使用指关节或按摩工具，力度由轻到重，逐渐过渡。
小腿按摩：按摩足底后，可以对小腿部分穴位进行按摩，如足阳明胃经、足太阴脾经等，有助于缓解疲劳和促进消化。
放松阶段
热敷：使用热毛巾或植物精油敷在足部，进一步放松肌肉。
拍打：双手横向拍打双脚外侧，放松小腿肌肉。
收尾阶段
清洁：用清脚液清洗双脚，确保足部清洁。
涂抹润肤油：涂抹润肤油以保持足部皮肤湿润和柔软。
穿上袜子：按摩结束后穿上干净袜子，保暖并促进足部恢复。
附加建议
按摩时间：一般建议每次足疗时间为30至45分钟，根据个人体质和需求可以适当调整。
按摩频率：可以每隔一天进行一次足疗，或每周进行两次。
注意事项：足疗前避免进食过饱或过饿，按摩过程中避免过度用力，以免造成不适。
通过以上步骤，可以有效地进行足浴按摩，缓解疲劳，促进健康。