撤销遗嘱的程序一般包括以下几种方式：
明示撤销
遗嘱人可以通过书面形式向原订立遗嘱的公证机关或原遗嘱的代书人、见证人作出撤销或变更原遗嘱的声明。
遗嘱人也可以以立新遗嘱的方式使原遗嘱丧失法律效力，但必须符合法律规定的程序和要求。
默示撤销
遗嘱人前后订立数份遗嘱，内容相互抵触的，应以最后一份遗嘱为准，之前的遗嘱视为被撤销。
公证遗嘱的撤销
撤销公证遗嘱必须到公证机关办理，通过立新的公证遗嘱方式进行处理，且撤销的方式和程序应与原来申请办理时相同。
撤销公证遗嘱的具体程序包括：
遗嘱人提出撤销申请。
公证机关审查申请材料，包括遗嘱人是否具有完全民事行为能力，意思表示是否真实，是否违反法律规定等。
公证机关准许撤销，并出具公证书。
建议
选择合适的撤销方式：根据遗嘱的具体形式和实际情况选择明示撤销或默示撤销。
遵循法律程序：无论是明示还是默示撤销，都应遵循《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，确保撤销行为的合法性和有效性。
公证机关的参与：特别是对于公证遗嘱的撤销，必须到公证机关办理，并按照公证程序进行。
以上信息综合了不同来源的权威资料，提供了详细的撤销遗嘱的程序和建议，以确保撤销过程的合法性和有效性。