公司债务起诉程序如下：
提交诉状，申请立案
原告向法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由法院记入笔录，并告知对方当事人。
法院发出受理通知
法院在收到起诉状后，符合立案标准的予以立案，并向原告发出受理通知。
法院组织双方交换证据
法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票，并组织双方交换证据。
开庭审理、质证、辩论
开庭审理分为法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。原告和被告应在法庭上陈述事实、提供证据，并进行质证和辩论。
宣布判决结果
法庭辩论结束后，法院将宣布判决结果，并进行当庭宣判。
判决生效，执行诉讼请求
判决生效后，如果被告不履行还款义务，原告可以向法院申请强制执行。
建议：
在提起诉讼前，建议原告充分准备证据材料，并选择有管辖权的法院进行起诉。
如果债务金额较大或涉及复杂的法律问题，建议聘请专业律师代理诉讼，以维护自身合法权益。