公园收费需要遵循一定的程序，以下是一些关键步骤和注意事项：
公园收费的批准
公园收费需经市人民政府批准。未经批准，公园应当向社会免费开放。
收费项目公示
公园因维修改造等原因闭园超过24小时的，应当经市容园林行政管理部门同意，并由公园管理机构提前予以公示。
服务设施与引导
公园入口处应设有公园简介、游园示意图、游园须知，在明显位置设有各类引导标牌，提供符合游人游览需要的配套经营服务项目。
具体收费项目示例
厦门南湖公园游船收费：根据船型不同，分为65元/小时的双人脚踏船和80元/小时的四人脚踏船。乘船无需购票，使用“微信扫一扫”扫描船只前方的二维码，按照要求进行操作，支付押金并由管理员开锁后即可乘船。
北京公园门票预约：北京大多数公园门票需要提前预约购票，可在北京公园门票预约小程序或畅游公园平台预约。
缴费方式
某些公园提供线上缴费服务，例如，回龙观体育文化中心提供线上停车缴费服务，居民可以通过微信小程序“北京停车服务”自助办理停车租赁业务。
行政许可证件
景区收费需要具备行政许可证件，这是必要的前提条件之一。
收费标准制定
公园停车收费应制定明确的收费标准，例如，珠海发改委出台了公园停车收费指导标准，明确了不同车型在不同时间段的收费标准。
综上所述，公园收费需要经过政府批准，并进行公示。具体的收费项目、服务设施、缴费方式以及收费标准等都有明确的规定和要求。建议公园管理方严格遵守相关规定，确保收费行为的合法性和透明度。